鼓形齿联轴器是齿式联轴器的一种，是由普通直齿联轴器发展而来。其主要组成部分包括外齿、内齿、密封部件等，部分鼓形齿式联轴器还装有有弹性元件。
　　鼓形齿联轴器分类方式多样，从工作状态上上来看，可以简单分成共扼与非共辆两大类。所谓共辘，从几何角度上来说就是曲面之间一种满足连续相切的空间关系。共辘鼓形齿联轴器在的轴间倾角下能满足内外齿面共扼的工作状态，而非共扼鼓形齿联轴器在任何轴间倾角下都无法满足这种状态。这两种齿形的产生是由于不同的加工方式导致的。
　　根据其结构形式，使用环境，性能特点等的不同，常用的的鼓形齿联轴器主要分为以下类型：
　　1、GCL、GCLZ型鼓形齿联轴器
　　2、GCLD型鼓形齿联轴器
　　3、WGP具带制动盘鼓形齿联轴器
　　4、WGC型垂向安装鼓形齿联轴器
　　5、WGZ型带制动轮鼓形齿联轴器
　　6、WGT型接中间套鼓形齿联轴器
　　7、TGL尼龙内齿圈鼓形齿联轴器
　　8、WGJ型接中间轴鼓形齿联轴器
　　9、NGCL型带制动轮型鼓形齿联轴器
　　10、NGCLZ型带制动轮型鼓形齿联轴器
　　11、WG型带制动轮型鼓形齿联轴器
　　12、CL型齿式联轴器
　　13、CLZ型齿式联轴器等
　　GCL型的密封端可采用分离型或整体型。采用分离型的联轴器允许较大的径向位移。采用整体型的联轴器允许径向位移相对较小。
　　GCLD型齿间距小，允许相对径向位移小，结构紧凑，转动惯量小。适合与电机输出轴配套连接。
　　带中间轴套的鼓形齿式联轴器主要用于两轴相隔较远的结构环境下。
　　垂向安装的鼓形齿联轴器可以连接垂向布置的输入输出轴。内齿套对外齿轴有的轴向限位作用。
　　带制动盘鼓形齿联轴器一般有左右两个内齿套。齿套端部分别与外齿啮合，两外齿分别与输入输出端轴连接。左右齿套之间通过法兰盘连接，主动盘夹持固正在法兰盘与齿套之间。为避免制动力对鼓形齿啮合造成不良影响，制动载荷由左右轴套共同承担。
　　尼龙内齿圈鼓形齿联轴器的内齿圈采用MC尼龙等高分子材料，结构轻便，富有弹性，能够减少传动噪声，便于拆装，无需润滑。但是由于其材料的性，暂时不适合在大扭曲工作环境下使用。